Shun‐ichi Azuma

Kyoto University, Nagoya University, Kyoto Bunkyo University

论文数

9

总引用数

153

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 153 次引用
Computer science9 · 153 次引用
Robot9 · 153 次引用
Mobile robot6 · 133 次引用
Control theory (sociology)3 · 122 次引用
Mathematics3 · 119 次引用
Nonholonomic system2 · 117 次引用
Motion planning2 · 117 次引用
Controller (irrigation)2 · 109 次引用
Mathematical optimization1 · 105 次引用
Robot kinematics1 · 105 次引用
Engineering5 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
153
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stochastic Source Seeking by Mobile Robots
105 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Kyoto University, Nagoya University, Kyoto Bunkyo University

代表论文

  1. 1
    Stochastic Source Seeking by Mobile Robots
    105 次引用 · 2012
  2. 2
    Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis: Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Nonholonomic source seeking in switching random fields
    12 次引用 · 2010
  4. 4
    Path tracking control of a snake robot with a passive joint
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Halftone Mass Games by Fixed Number of Mobile Robots
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    Head trajectory tracking control of an extendable snake-like robot
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Path-following Control of a Snake Robot With Multiple Passive Joints
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Robotic Mass Games over r-Disk Proximity Networks
    2 次引用 · 2013
  9. 9
    Robotic Mass Games by Distributed Hybrid Controllers
    2 次引用 · 2012

主要合作者

SIShinsaku Izumi4 篇合著论文TSToshiharu Sugie4 篇合著论文TAToru Asai3 篇合著论文RARyo Ariizumi3 篇合著论文MSMahmut Selman Sakar2 篇合著论文KSKazunori Sakakibara2 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文MTMotoyasu Tanaka1 篇合著论文KHKoki Harada1 篇合著论文
尚未生成