论文数
20
总引用数
291
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 291 次引用
Artificial intelligence20 · 291 次引用
Control (management)19 · 287 次引用
Control theory (sociology)19 · 287 次引用
Robot19 · 284 次引用
Physics14 · 175 次引用
Engineering13 · 155 次引用
Motion control8 · 127 次引用
Simulation9 · 127 次引用
Controller (irrigation)5 · 122 次引用
Humanoid robot5 · 121 次引用
Classical mechanics7 · 117 次引用
主要成就
9
H 指数
20
论文
291
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balance control analysis of humanoid robot based on ZMP feedback control
86 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (5 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, National Institute of Technology, Sasebo College
代表论文
- 1
- 2
- 3Throwing Motion Control of the Springed Pendubot19 次引用 · 2012
- 4
- 5
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- 7
- 8
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- 10
主要合作者
MSMitsuji Sampei20 篇合著论文SKSon Kuswadi4 篇合著论文AOAki Ohnishi2 篇合著论文HDHisashi DATE2 篇合著论文TSTakuya Shoji2 篇合著论文NNNapoleon Nazir2 篇合著论文KNKeisuke Nakamura1 篇合著论文ATAkiko Takahashi1 篇合著论文SKShunsuke Katsumata1 篇合著论文NNapoleon1 篇合著论文YAYasuhiro Amagata1 篇合著论文TSTsuyoshi Sagami1 篇合著论文YKYoshifumi Kitamura1 篇合著论文TYToshiro Yamanaka1 篇合著论文YKY. Kawaida1 篇合著论文ATAtsushi Takahashi1 篇合著论文HIH. Izu1 篇合著论文TSToshikazu Shimizu1 篇合著论文YHYoshikatsu Hoshi1 篇合著论文MTM. Tsuda1 篇合著论文
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