Shaoming Sun

Chinese Academy of Sciences, Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institutes of Physical Science

论文数

5

总引用数

157

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 157 次引用
Robot5 · 157 次引用
Computer science5 · 157 次引用
Structural engineering4 · 152 次引用
Simulation4 · 152 次引用
Engineering4 · 152 次引用
Mechanism (biology)3 · 136 次引用
Physics3 · 136 次引用
Climbing3 · 136 次引用
Climb2 · 130 次引用
Aerospace engineering2 · 130 次引用
Geology2 · 130 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
157
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Wheeled Wall-Climbing Robot with Bio-Inspired Spine Mechanisms
117 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institutes of Physical Science

代表论文

  1. 1
    A Wheeled Wall-Climbing Robot with Bio-Inspired Spine Mechanisms
    117 次引用 · 2015
  2. 2
    The lightweight design of the humanoid robot frameworks based on evolutionary structural optimization
    16 次引用 · 2014
  3. 3
    A leg-wheel wall-climbing robot utilizing bio-inspired spine feet
    13 次引用 · 2013
  4. 4
    Design of vertical climbing robot with compliant foot
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    CPG-based Control System for Foot Locomotion of Gecko-inspired Robot
    5 次引用 · 2013

主要合作者

YLYanwei Liu4 篇合著论文XWXuan Wu4 篇合著论文CHChongyang Hu2 篇合著论文TMTao Mei2 篇合著论文DYDongsen Ye1 篇合著论文TMTao Mei1 篇合著论文JCJian Chen1 篇合著论文YZYongjie Zhang1 篇合著论文MLMinzhou Luo1 篇合著论文YZYongjie Zhang1 篇合著论文TMTao Mei1 篇合著论文
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