Shalabh Bhatnagar

Indian Institute of Science Bangalore, Robert Bosch (China)

论文数

7

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 47 次引用
Computer science7 · 47 次引用
Robot6 · 39 次引用
Reinforcement learning5 · 32 次引用
Monocular2 · 18 次引用
Collision avoidance2 · 18 次引用
Obstacle avoidance2 · 18 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Computer security2 · 18 次引用
Key (lock)2 · 18 次引用
Computer vision2 · 18 次引用
Obstacle2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
47
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Memory-Based Deep Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in UAV With Limited Environment Knowledge
16 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Indian Institute of Science Bangalore, Robert Bosch (China)

代表论文

  1. 1
    Memory-Based Deep Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in UAV With Limited Environment Knowledge
    16 次引用 · 2019
  2. 2
    Trajectory based Deep Policy Search for Quadrupedal Walking
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Robust Quadrupedal Locomotion on Sloped Terrains: A Linear Policy\n Approach
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Realizing Learned Quadruped Locomotion Behaviors through Kinematic Motion Primitives
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Learning Active Spine Behaviors for Dynamic and Efficient Locomotion in Quadruped Robots
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Gait Library Synthesis for Quadruped Robots via Augmented Random Search
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Memory-based Deep Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in UAV\n with Limited Environment Knowledge
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SKShishir Kolathaya5 篇合著论文ASAbhik Singla5 篇合著论文AGAshitava Ghosal5 篇合著论文BABharadwaj Amrutur5 篇合著论文SBShounak Bhattacharya3 篇合著论文DDDhaivat Dholakiya3 篇合著论文AJAshish Joglekar3 篇合著论文SPSindhu Padakandla2 篇合著论文ASAditya Sagi2 篇合著论文STSashank Tirumala2 篇合著论文KPKartik Paigwar2 篇合著论文SSSuhan Shetty1 篇合著论文LKLokesh Krishna1 篇合著论文NKNaman Khetan1 篇合著论文AAAbhimanyu Abhimanyu1 篇合著论文
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