Seung Yeon Lee

Sungkyunkwan University

论文数

5

总引用数

144

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 144 次引用
Artificial intelligence5 · 144 次引用
Robot5 · 144 次引用
Torque4 · 127 次引用
Engineering4 · 127 次引用
Physics4 · 127 次引用
Simulation3 · 63 次引用
Actuator2 · 57 次引用
Control engineering1 · 48 次引用
Controller (irrigation)1 · 48 次引用
Modular design1 · 48 次引用
Operating system1 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
144
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Quadruped Robot System With Torque-Controllable Modular Actuator Unit
48 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Development of a Quadruped Robot System With Torque-Controllable Modular Actuator Unit
    48 次引用 · 2020
  2. 2
    6-Axis Force/Torque Sensor With a Novel Autonomous Weight Compensating Capability for Robotic Applications
    37 次引用 · 2020
  3. 3
    Ultra–Thin Joint Torque Sensor With Enhanced Sensitivity for Robotic Application
    33 次引用 · 2020
  4. 4
    Compensation of Environmental Influences on Sensorized-Forceps for Practical Surgical Tasks
    17 次引用 · 2019
  5. 5
    Force-controllable Quadruped Robot System with Capacitive-type Joint Torque Sensor
    9 次引用 · 2019

主要合作者

YBYong Bum Kim5 篇合著论文DSDong-Yeop Seok5 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi5 篇合著论文YHYoon Haeng Lee2 篇合著论文LTLuong Tin Phan2 篇合著论文UKUikyum Kim2 篇合著论文SJSungmoon Jin2 篇合著论文HKHansol Kang2 篇合著论文HLHyun‐Yong Lee2 篇合著论文JCJa Choon Koo2 篇合著论文JKJaeyun Kim2 篇合著论文HMHyungpil Moon2 篇合著论文YHYoung Hun Lee1 篇合著论文YHYoung Hun Lee1 篇合著论文GKGitae Kang1 篇合著论文JLJ. Lee1 篇合著论文
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