Seung Ung Yang

Sungkyunkwan University

论文数

6

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 89 次引用
Robot6 · 89 次引用
Computer science6 · 89 次引用
Simulation5 · 84 次引用
Engineering5 · 70 次引用
Physics4 · 70 次引用
Mechanical engineering5 · 70 次引用
Pipeline transport4 · 58 次引用
Mechanism (biology)3 · 51 次引用
Differential (mechanical device)2 · 39 次引用
Control engineering2 · 39 次引用
Pipeline (software)3 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
89
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel robot mechanism capable of 3D differential driving inside pipelines
29 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Novel robot mechanism capable of 3D differential driving inside pipelines
    29 次引用 · 2014
  2. 2
    A gait transition algorithm based on hybrid walking gait for a quadruped walking robot
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    Recognition of inside pipeline geometry by using PSD sensors for autonomous navigation
    14 次引用 · 2014
  4. 4
    Design of back-drivable joint mechanism for in-pipe robot
    12 次引用 · 2015
  5. 5
    2-2D differential gear mechanism for robot moving inside pipelines
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Recognition of inside pipeline geometry by using monocular camera and PSD sensors
    5 次引用 · 2014

主要合作者

HRHyouk Ryeol Choi6 篇合著论文CMChan Min Park5 篇合著论文HMHyeong Min Mun5 篇合著论文YSYun Seok Choi5 篇合著论文HMHo Moon Kim4 篇合著论文JSJung Seok Suh3 篇合著论文LTLuong Tin Phan1 篇合著论文IMIg Mo Koo1 篇合著论文YHYoon Haeng Lee1 篇合著论文JHJae-Ho Hyun1 篇合著论文HMHyungpil Moon1 篇合著论文DTDuc Trong Tran1 篇合著论文HMHo Moon Kim1 篇合著论文
尚未生成