Serge Rohmer

Université de Technologie de Troyes

论文数

3

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 29 次引用
Artificial intelligence3 · 29 次引用
Motion planning3 · 29 次引用
Computer science3 · 29 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Algorithm2 · 27 次引用
Holonomic2 · 22 次引用
Path (computing)2 · 22 次引用
Discretization1 · 20 次引用
Configuration space1 · 20 次引用
Control engineering1 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
29
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Path Planning for Non-Holonomic Robots
20 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Université de Technologie de Troyes

代表论文

  1. 1
    Robust Path Planning for Non-Holonomic Robots
    20 次引用 · 1997
  2. 2
    Multivalue coding: application to autonomous robot path planning with rotations
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    Robust Path Planning for Non-Holonomic Robots
    2 次引用 · 1997

主要合作者

APAlain Pruski3 篇合著论文
尚未生成