Saurabh Chaudhary

Indian Institute of Technology Jodhpur

论文数

4

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 9 次引用
Robot3 · 8 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Artificial intelligence3 · 8 次引用
Model predictive control2 · 7 次引用
Simulation2 · 6 次引用
Computer vision2 · 6 次引用
Smoothing2 · 6 次引用
Computer network1 · 5 次引用
Asynchronous communication1 · 5 次引用
Distributed computing1 · 5 次引用
Collision1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
9
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Segregation of Multiple Robots Using Model Predictive Control With Asynchronous Path Smoothing
5 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Jodhpur

代表论文

  1. 1
    Segregation of Multiple Robots Using Model Predictive Control With Asynchronous Path Smoothing
    5 次引用 · 2022
  2. 2
    Data-Driven Event-Triggered Predictive Post-Impact Control of Space Robot with Uncertainties
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Enhanced Graphical User Interface (GUI) of Recursive Dynamics Simulator (ReDySim) for Multibody Systems
    1 次引用 · 2024
  4. 4
    Finite-Time Convergence of Multi-robot Segregation using MPC with Aperiodic Motion Smoothing
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SVSuril V. Shah3 篇合著论文NSNiladri Sekhar Tripathy3 篇合著论文SGShreyash Gupta2 篇合著论文RDRicha Dubey2 篇合著论文SGShubham Gupta1 篇合著论文MSMohammad Samiur1 篇合著论文DMD. M. Maurya1 篇合著论文DJDheemant Jallepalli1 篇合著论文SKShyam Krishan Joshi1 篇合著论文ADAlinjar Dan1 篇合著论文
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