Niladri Sekhar Tripathy

Indian Institute of Technology Delhi, Indian Institute of Technology Jodhpur

论文数

5

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 27 次引用
Computer science5 · 27 次引用
Artificial intelligence5 · 27 次引用
Control (management)5 · 27 次引用
Control theory (sociology)4 · 22 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Robust control2 · 19 次引用
Bounded function2 · 19 次引用
Nonlinear system2 · 19 次引用
Convergence (economics)2 · 17 次引用
Engineering1 · 16 次引用
Control system1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An event-triggered based robust control of robot manipulator
16 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Delhi, Indian Institute of Technology Jodhpur

代表论文

  1. 1
    An event-triggered based robust control of robot manipulator
    16 次引用 · 2014
  2. 2
    Segregation of Multiple Robots Using Model Predictive Control With Asynchronous Path Smoothing
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Finite-time robust control of robot manipulator
    3 次引用 · 2015
  4. 4
    Data-Driven Event-Triggered Predictive Post-Impact Control of Space Robot with Uncertainties
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Finite-Time Convergence of Multi-robot Segregation using MPC with Aperiodic Motion Smoothing
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SCSaurabh Chaudhary3 篇合著论文SVSuril V. Shah3 篇合著论文RDRicha Dubey2 篇合著论文INIndra Narayan Kar2 篇合著论文SGShreyash Gupta2 篇合著论文KPKolin Paul2 篇合著论文DMD. M. Maurya1 篇合著论文SKShyam Krishan Joshi1 篇合著论文
尚未生成