Sarah Edwards

University of Sheffield

论文数

4

总引用数

115

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 115 次引用
Mobile robot4 · 115 次引用
Computer science4 · 115 次引用
Artificial intelligence4 · 115 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 112 次引用
Scale (ratio)2 · 100 次引用
Robustness (evolution)2 · 88 次引用
Real-time computing1 · 85 次引用
Visual odometry3 · 30 次引用
Computer vision3 · 30 次引用
Algorithm1 · 15 次引用
Novelty1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
115
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Localization and Mapping for Inspection Robots in Water and Sewer Pipe Networks: A Review
85 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Localization and Mapping for Inspection Robots in Water and Sewer Pipe Networks: A Review
    85 次引用 · 2021
  2. 2
    Visual Simultaneous Localization and Mapping for Sewer Pipe Networks Leveraging Cylindrical Regularity
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    A robust method for approximate visual robot localization in feature-sparse sewer pipes
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Toward Robust Visual Odometry Using Prior 2D Map Information and Multiple Hypothesis Particle Filtering
    3 次引用 · 2021

主要合作者

JMJonathan M. Aitken4 篇合著论文LMLyudmila Mihaylova4 篇合著论文SASean Anderson4 篇合著论文RWRob Worley3 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文MHMathew H. Evans1 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文RZR. Zhang1 篇合著论文TJTony J. Dodd1 篇合著论文
尚未生成