Samuel Lafreniere

University of Hawaiʻi at Mānoa

论文数

4

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 23 次引用
Medicine4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Prostate biopsy3 · 21 次引用
Robotic arm2 · 19 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Prostate2 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用
Robot3 · 12 次引用
Bending1 · 11 次引用
Operator (biology)1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Operator Control of a Robotic Tool for Bidirectional Manipulation in Targeted Prostate Biopsy
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Hawaiʻi at Mānoa

代表论文

  1. 1
    Modeling and Operator Control of a Robotic Tool for Bidirectional Manipulation in Targeted Prostate Biopsy
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    Teleoperated and Automated Control of a Robotic Tool for Targeted Prostate Biopsy
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Towards Design and Development of an MRI Conditional Robot to Enable Curvilinear Transperineal Prostate Biopsy
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    DESIGN OF AN MRI-COMPATIBLE ROBOT FOR IMAGE-GUIDED NEEDLE INSERTION PROCEDURES USING ACTIVE TENDON-DRIVEN NEEDLES
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BKBardia Konh4 篇合著论文BPBlayton Padasdao3 篇合著论文MRMahsa Rabiei2 篇合著论文ZBZolboo Batsaikhan2 篇合著论文OLOlivia Lee Sprouse1 篇合著论文RJRyan Justin Padilla1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前