S. Toyama

Tokyo University of Agriculture, Tokyo University of Agriculture and Technology

论文数

9

总引用数

398

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 398 次引用
Artificial intelligence8 · 384 次引用
Actuator5 · 353 次引用
Robot7 · 315 次引用
Computer vision4 · 285 次引用
Simulation3 · 256 次引用
Humanoid robot1 · 230 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 230 次引用
Robot end effector1 · 230 次引用
Human–computer interaction1 · 230 次引用
Robotic arm1 · 230 次引用
Thumb1 · 230 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
398
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of the TUAT/Karlsruhe humanoid hand
230 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Tokyo University of Agriculture, Tokyo University of Agriculture and Technology

代表论文

  1. 1
    Design of the TUAT/Karlsruhe humanoid hand
    230 次引用 · 2002
  2. 2
    Multi degree of freedom spherical ultrasonic motor
    69 次引用 · 2002
  3. 3
    Development of Spherical Ultrasonic Motor as a Camera Actuator for Pipe Inspection Robot
    27 次引用 · 2012
  4. 4
    Development of multi-degree of freedom spherical ultrasonic motor
    25 次引用 · 1991
  5. 5
    Mobile Robot Path Planning Using Vision and Olfaction to Search for a Gas Source
    24 次引用 · 2006
  6. 6
    Estimation of Gas-Source Location Using Gas Sensors and Ultrasonic Anemometer
    14 次引用 · 2006
  7. 7
    Kinematic Calibration of SCARA Robot with Condition Number and Error Map Method
    4 次引用 · 1991
  8. 8
    Robotic System for Localizing a Chemical Source Underwater by Mimicking Crayfish Behavior
    3 次引用 · 2006
  9. 9
    Development of In-Pipe Micro Mobile Robot Using Peristalsis Motion Driven by Hydraulic Pressure
    2 次引用 · 2011

主要合作者

HIHiroshi Ishida3 篇合著论文SHShigeki Hatae2 篇合著论文TUTakashi USHIKU2 篇合著论文NKN. Kinoshita1 篇合著论文MNManabu NONAKA1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文NFNaoki Fukaya1 篇合著论文YKYoshinori Kagawa1 篇合著论文YSYukihiro SONOBE1 篇合著论文TNTomomichi Nakatsuka1 篇合著论文HTH. Taniguchi1 篇合著论文MHMasahiko Hoshina1 篇合著论文YMYasutaro Miyatani1 篇合著论文SHSusumu Haga1 篇合著论文NSN. Satoh1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文KNK. Nakamura1 篇合著论文YNYuichi NAKAZATO1 篇合著论文SSShigeru Sugitani1 篇合著论文TMT. Moriizumi1 篇合著论文
尚未生成