S. Coenen

Eindhoven University of Technology, Belgian Nuclear Research Centre

论文数

5

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 57 次引用
Robot5 · 57 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Mobile robot3 · 43 次引用
Motion (physics)2 · 32 次引用
Motion planning2 · 32 次引用
Path (computing)2 · 32 次引用
Computer vision2 · 32 次引用
Physics3 · 25 次引用
Algorithm1 · 21 次引用
Planner1 · 21 次引用
Selection (genetic algorithm)1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for Mobile Robots: A Method for the Selection of a Combination of Motion-Planning Algorithms
21 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology, Belgian Nuclear Research Centre

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for Mobile Robots: A Method for the Selection of a Combination of Motion-Planning Algorithms
    21 次引用 · 2016
  2. 2
    Feasibility of optical sensing for robotics in highly radioactive environments
    12 次引用 · 1993
  3. 3
    A representation method based on the probability of collision for safe robot navigation in domestic environments
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Motion Planning for Mobile Robots - A Guide
    11 次引用 · 2012
  5. 5
    Feasibility of optical sensing for nuclear robotics in highly radioactive environments
    2 次引用 · 2003

主要合作者

MSM. Steinbuch2 篇合著论文RVRené van de Molengraft2 篇合著论文MDM. Decréton2 篇合著论文JLJanno Lunenburg2 篇合著论文GNGerrit Naus1 篇合著论文
尚未生成