Ryuta Katamura

Kajima Corporation (Japan)

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 15 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Robot3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Mechanical engineering2 · 9 次引用
Position (finance)2 · 9 次引用
Impedance control1 · 7 次引用
Object (grammar)1 · 7 次引用
Controller (irrigation)1 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用
Control (management)1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Human-Cooperative Object Transportation
7 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Kajima Corporation (Japan)

代表论文

  1. 1
    A Suspended Cable-Driven Parallel Robot for Human-Cooperative Object Transportation
    7 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of multi-purpose mobile robot capable of traveling along columns and beams
    5 次引用 · 1994
  3. 3
    Planar cable-driven parallel robot with fin-like chains for water jet impact acoustic wall inspection
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    A Depth-Visual-Inertial Calibration Method for a Wall-Facing Planar Cable-Driven Parallel Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YSYusuke Sugahara3 篇合著论文YTYukio Takeda3 篇合著论文RMRyo Mizutani3 篇合著论文NANanato Atsumi2 篇合著论文KYKatsumi Yanagita2 篇合著论文KOKatsura Ogasawara1 篇合著论文GCGuangcan Chen1 篇合著论文DMDaisuke Matsuura1 篇合著论文WTWataru Tochigi1 篇合著论文YLYifan Liu1 篇合著论文RKRyoji Kamei1 篇合著论文SMSatoshi MITANI1 篇合著论文
尚未生成