Ryuma Niiyama

The University of Tokyo, Tokyo University of Foreign Studies, Massachusetts Institute of Technology, Human Media, Tokyo University of Information Sciences, Meiji University, Tokyo University of Science

论文数

67

总引用数

1,949

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science65 · 1,926 次引用
Artificial intelligence62 · 1,902 次引用
Engineering48 · 1,508 次引用
Robot59 · 1,493 次引用
Actuator22 · 1,196 次引用
Simulation32 · 1,086 次引用
Physics23 · 962 次引用
Mechanical engineering20 · 814 次引用
Materials science13 · 712 次引用
Soft robotics11 · 625 次引用
Electrical engineering6 · 581 次引用
Pouch4 · 558 次引用

主要成就

22
H 指数
67
论文
1,949
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pouch Motors: Printable Soft Actuators Integrated with Computational Design
313 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (9 论文)
🤝 主要合作者: 101
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Tokyo University of Foreign Studies, Massachusetts Institute of Technology, Human Media, Tokyo University of Information Sciences, Meiji University

代表论文

  1. 1
    Pouch Motors: Printable Soft Actuators Integrated with Computational Design
    313 次引用 · 2015
  2. 2
    Mowgli: A Bipedal Jumping and Landing Robot with an Artificial Musculoskeletal System
    256 次引用 · 2007
  3. 3
    Pouch Motors: Printable/inflatable soft actuators for robotics
    148 次引用 · 2014
  4. 4
    Athlete Robot with applied human muscle activation patterns for bipedal running
    111 次引用 · 2010
  5. 5
    Liquid Pouch Motors: Printable Planar Actuators Driven by Liquid-to-Gas Phase Change for Shape-Changing Interfaces
    75 次引用 · 2020
  6. 6
    Biomechanical Approach to Open-Loop Bipedal Running with a Musculoskeletal Athlete Robot
    65 次引用 · 2012
  7. 7
    exTouch
    57 次引用 · 2013
  8. 8
    Electric phase-change actuator with inkjet printed flexible circuit for printable and integrated robot prototyping
    52 次引用 · 2017
  9. 9
    Design principle based on maximum output force profile for a musculoskeletal robot
    47 次引用 · 2010
  10. 10
    MorphIO
    45 次引用 · 2019

主要合作者

YKYasuo Kuniyoshi34 篇合著论文SNSatoshi Nishikawa18 篇合著论文YKYoshihiro Kawahara12 篇合著论文YAYoung ah Seong7 篇合著论文KOKeung Or5 篇合著论文KTKazutoshi Tanaka5 篇合著论文KNKohei Nakajima5 篇合著论文MIMasahiro Ikeda5 篇合著论文SKSangbae Kim3 篇合著论文MGMegu GUNJI3 篇合著论文YKYasuaki Kakehi3 篇合著论文KSKoichi Suzumori3 篇合著论文KIKatsuma Inoue3 篇合著论文KNKoya Narumi3 篇合著论文KNKen‐ichi Nakahara3 篇合著论文KSKazuya Shida3 篇合著论文SMShotaro Mori2 篇合著论文MAMitsuhito Ando2 篇合著论文XAXu Andy Sun2 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文
尚未生成