Ryo Hanai

The University of Tokyo

论文数

4

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Computer vision3 · 20 次引用
Feature (linguistics)2 · 14 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Global Positioning System1 · 10 次引用
Laser scanning1 · 10 次引用
Laser1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Computer graphics (images)1 · 10 次引用
Motion planning1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Outdoor 3D map generation based on planar feature for autonomous vehicle navigation in urban environment
10 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Outdoor 3D map generation based on planar feature for autonomous vehicle navigation in urban environment
    10 次引用 · 2010
  2. 2
    Motion generation for human-robot collaborative pick and place based on non-obstructing strategy
    6 次引用 · 2011
  3. 3
    Pedestrian detection using a LRF and a small omni-view camera for outdoor personal mobility robot
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems
    2 次引用 · 2011

主要合作者

MIMasayuki Inaba4 篇合著论文NHNaotaka Hatao3 篇合著论文KYKimitoshi Yamazaki2 篇合著论文JFJunya Fujimoto1 篇合著论文STSatoru Tokutsu1 篇合著论文YNYuto Nakanishi1 篇合著论文RURyohei Ueda1 篇合著论文HYHiroaki Yaguchi1 篇合著论文MKMitsuharu KOJIMA1 篇合著论文IMIkuo Mizuuchi1 篇合著论文TYTomoaki Yoshikai1 篇合著论文MSManabu Saito1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文SKSatoshi Kagami1 篇合著论文KOKey Okada1 篇合著论文TMToshiaki Maki1 篇合著论文YKYohei Kakiuchi1 篇合著论文SNShunnichi Nozawa1 篇合著论文KYKunihiko Yamamoto1 篇合著论文TITamon Izawa1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前