Ruibin Guo

National University of Defense Technology

论文数

9

总引用数

93

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 93 次引用
Artificial intelligence9 · 93 次引用
Computer vision7 · 80 次引用
Robot7 · 76 次引用
RGB color model5 · 66 次引用
Mobile robot6 · 63 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 55 次引用
Point cloud3 · 44 次引用
Segmentation2 · 42 次引用
Mathematics4 · 36 次引用
Pose3 · 34 次引用
Frame (networking)2 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
93
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic RGB-D SLAM for Rescue Robot Navigation
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Semantic RGB-D SLAM for Rescue Robot Navigation
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    RGB-D SLAM Using Point–Plane Constraints for Indoor Environments
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    Robust Visual Compass Using Hybrid Features for Indoor Environments
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    SegNet4D: Efficient Instance-Aware 4D Semantic Segmentation for LiDAR Point Cloud
    12 次引用 · 2025
  5. 5
    Robot Intelligence for Real World Applications
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    NeuroVE: Brain-Inspired Linear-Angular Velocity Estimation With Spiking Neural Networks
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    RGB-D Based Semantic SLAM Framework for Rescue Robot
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    Ground Enhanced RGB-D SLAM for Dynamic Environments
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    Structural Features based Visual Odometry for Indoor Textureless Environments
    2 次引用 · 2020

主要合作者

XCXieyuanli Chen4 篇合著论文HLHuimin Lu3 篇合著论文CSChenghao Shi3 篇合著论文YLYunhui Liu3 篇合著论文ZZZhiqian Zhou2 篇合著论文KPKeju Peng2 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文KHKaihong Huang2 篇合著论文WDWenbang Deng2 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文XLXinghua Liu1 篇合著论文ZFZheng Fan1 篇合著论文WFWeihong Fan1 篇合著论文QNQiang Nie1 篇合著论文ZGZirui Guo1 篇合著论文JWJiangliu Wang1 篇合著论文ZWZiyue Wang1 篇合著论文NWNeng Wang1 篇合著论文ZWZerui Wang1 篇合著论文
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