Rudolf Lioutikov

Technische Universität Darmstadt, Karlsruhe Institute of Technology, The University of Texas at Austin

论文数

23

总引用数

907

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 907 次引用

Artificial intelligence22 · 904 次引用

Robot20 · 846 次引用

Human–computer interaction13 · 564 次引用

Probabilistic logic10 · 538 次引用

Human–robot interaction7 · 482 次引用

Trajectory7 · 447 次引用

Task (project management)10 · 380 次引用

Humanoid robot4 · 319 次引用

Movement (music)6 · 282 次引用

Engineering8 · 274 次引用

Imitation5 · 241 次引用

主要成就

13

H 指数

23

论文

907

总引用数

39

篇均引用

🏆 最高被引论文

Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human–robot collaborative tasks

192 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2017 (6 论文)

🤝 主要合作者: 41

🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Karlsruhe Institute of Technology, The University of Texas at Austin

代表论文

1
Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human–robot collaborative tasks
192 次引用 · 2016
2
Learning multiple collaborative tasks with a mixture of Interaction Primitives
96 次引用 · 2015
3
Learning interaction for collaborative tasks with probabilistic movement primitives
92 次引用 · 2014
4
Phase estimation for fast action recognition and trajectory generation in human–robot collaboration
81 次引用 · 2017
5
Learning movement primitive libraries through probabilistic segmentation
67 次引用 · 2017
6
Guiding Trajectory Optimization by Demonstrated Distributions
57 次引用 · 2017
7
Demonstration based trajectory optimization for generalizable robot motions
51 次引用 · 2016
8
Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects
48 次引用 · 2024
9
Sample-based informationl-theoretic stochastic optimal control
47 次引用 · 2014
10
Probabilistic segmentation applied to an assembly task
39 次引用 · 2015

尚未生成