Roya Firoozi

University of California, Berkeley, Stanford University, University of Waterloo, Vaughn College of Aeronautics and Technology

论文数

7

总引用数

375

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 375 次引用
Artificial intelligence7 · 375 次引用
Computer science7 · 375 次引用
Robotics3 · 359 次引用
Engineering5 · 358 次引用
Robot control1 · 183 次引用
Mobile robot1 · 183 次引用
Tensegrity1 · 183 次引用
Control engineering1 · 183 次引用
Actuator1 · 183 次引用
Simulation1 · 183 次引用
Trajectory1 · 183 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
375
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
System design and locomotion of SUPERball, an untethered tensegrity robot
183 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Stanford University, University of Waterloo, Vaughn College of Aeronautics and Technology

代表论文

  1. 1
    System design and locomotion of SUPERball, an untethered tensegrity robot
    183 次引用 · 2015
  2. 2
    Foundation models in robotics: Applications, challenges, and the future
    163 次引用 · 2024
  3. 3
    Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Intention Communication and Hypothesis Likelihood in Game-Theoretic Motion Planning
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    OA-MPC: Occlusion-Aware MPC for Guaranteed Safe Robot Navigation with Unseen Dynamic Obstacles
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Local Non-Cooperative Games with Principled Player Selection for Scalable Motion Planning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MSMac Schwager6 篇合著论文MCMakram Chahine2 篇合著论文STStephen Tian2 篇合著论文WLWeiyu Liu2 篇合著论文JSJiankai Sun2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文DDDanny Driess2 篇合著论文JTJohnathan Tucker2 篇合著论文AMAnirudha Majumdar2 篇合著论文YZYuke Zhu2 篇合著论文AKAshish Kapoor2 篇合著论文WXWei Xiao2 篇合著论文KHKarol Hausman2 篇合著论文SSShuran Song2 篇合著论文CLCewu Lu1 篇合著论文KKKeonwoo Kim1 篇合著论文SKSeung‐Woo Kim1 篇合著论文JWJiajun Wu1 篇合著论文CLCewu Lu1 篇合著论文
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