论文数
99
总引用数
3,393
H-Index
33
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence99 · 3,393 次引用
Computer science99 · 3,393 次引用
Robot91 · 3,305 次引用
Engineering45 · 1,567 次引用
Mathematics42 · 1,479 次引用
Mobile robot26 · 1,294 次引用
Control theory (sociology)25 · 1,171 次引用
Humanoid robot33 · 1,167 次引用
Human–computer interaction37 · 1,164 次引用
Computer vision29 · 1,153 次引用
Simulation26 · 1,049 次引用
Motion (physics)30 · 1,031 次引用
主要成就
33
H 指数
99
论文
3,393
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects
244 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2010 (11 论文)
🤝 主要合作者: 116
🏛 所属机构: Honda (Germany), Ludwig-Maximilians-Universität München, Technical University of Munich, Honda (Japan), Sustainable Europe Research Institute, Bielefeld University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Towards the design of a biped jogging robot153 次引用 · 2002
- 5
- 6Sensors and Control Concept of a Biped Robot113 次引用 · 2004
- 7Task-oriented whole body motion for humanoid robots113 次引用 · 2006
- 8Robot Learning From Randomized Simulations: A Review101 次引用 · 2022
- 9
- 10Computer system and control of biped "Johnnie"90 次引用 · 2004
主要合作者
CGChristian Goerick29 篇合著论文SVSethu Vijayakumar18 篇合著论文JKJens Kober17 篇合著论文FPFriedrich Pfeiffer12 篇合著论文JJJochen J. Steil12 篇合著论文KLK. Löffler12 篇合著论文MMManuel Mühlig10 篇合著论文MHMatthew Howard10 篇合著论文TSTheodoros Stouraitis10 篇合著论文JPJan Peters9 篇合著论文SKStefan Klanke8 篇合著论文HJH. Janßen8 篇合著论文CWChao Wang7 篇合著论文MTMarc Toussaint6 篇合著论文SMSimon Manschitz6 篇合著论文MRMatthias Rolf6 篇合著论文HSHisashi Sugiura5 篇合著论文JZJihong Zhu5 篇合著论文SHStephan Hasler5 篇合著论文ABAnna Belardinelli5 篇合著论文
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