Roumen Trifonov

Technical University of Sofia

论文数

5

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 19 次引用
Computer science5 · 19 次引用
Artificial intelligence5 · 19 次引用
Mobile robot3 · 14 次引用
Simulation3 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Computer network1 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用
Mobile ad hoc network1 · 6 次引用
Control (management)2 · 6 次引用
Human–computer interaction1 · 6 次引用
Distributed computing1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
19
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Emerging and secured mobile ad-hoc wireless network (MANET) for swarm applications
6 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technical University of Sofia

代表论文

  1. 1
    Emerging and secured mobile ad-hoc wireless network (MANET) for swarm applications
    6 次引用 · 2019
  2. 2
    Colony Intelligence for Autonomous Wheeled Robot Path Planning
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Manipulability and Kinematic Dependences of a Leg of the Six-Legged Robot
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Manipulability Analysis of Redundant Robotic Manipulator
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Analysis of the kinematic characteristics of a 3D printed finger of robotic humanoid hand
    2 次引用 · 2021

主要合作者

GPGalya Pavlova3 篇合著论文ICIvan Chavdarov2 篇合著论文AAAntouan Anguelov2 篇合著论文LMLyubomira Miteva2 篇合著论文ОНОгнян Наков2 篇合著论文IGIvaylo Georgiev1 篇合著论文KYKaloyan Yovchev1 篇合著论文DBDilyana Budakova1 篇合著论文
尚未生成