Roshan Kumar Hota

Indian Institute of Technology Kharagpur, Vrije Universiteit Brussel

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 50 次引用
Engineering6 · 50 次引用
Computer science6 · 50 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Robot4 · 34 次引用
Position (finance)3 · 28 次引用
GRASP3 · 25 次引用
Physics3 · 25 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Mechanical engineering2 · 24 次引用
Base (topology)2 · 23 次引用
Simulation4 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effect of hand design and object size on the workspace of three-fingered hands
15 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kharagpur, Vrije Universiteit Brussel

代表论文

  1. 1
    Effect of hand design and object size on the workspace of three-fingered hands
    15 次引用 · 2018
  2. 2
    Synergistic Task and Motion Planning With Reinforcement Learning-Based Non-Prehensile Actions
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Improving Postural Ergonomics during Human–Robot Collaboration Using Particle Swarm Optimization: A Study in Virtual Environment
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Effect of design parameters on strong and immobilizing grasps with an underactuated robotic hand
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Kinematic design of a linkage driven robotic hand for prosthetics capable of achieving ten grips
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Bond graph modelling of a tendon driven prosthetic hand finger for motion and impedance control
    2 次引用 · 2016

主要合作者

CSCheruvu Siva Kumar4 篇合著论文BVBram Vanderborght2 篇合著论文MKMallikarjuna Korrapati2 篇合著论文MOMohsen Omidi1 篇合著论文JDJoris De Winter1 篇合著论文IEIlias El Makrini1 篇合著论文SSSabyasachi Sahoo1 篇合著论文DSDenis Steckelmacher1 篇合著论文HCHoang-Long Cao1 篇合著论文GVGreet Van de Perre1 篇合著论文JSJelle Saldien1 篇合著论文GLGaoyuan Liu1 篇合著论文ANAnn Nowé1 篇合著论文
尚未生成