Ronan Hinchet

ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, SoftBank Robotics (France), Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

93

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 87 次引用
Computer science5 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 82 次引用
Actuator4 · 79 次引用
Robotics3 · 73 次引用
Robot3 · 73 次引用
Soft robotics2 · 71 次引用
Control engineering2 · 71 次引用
Voltage2 · 68 次引用
Electrical engineering2 · 68 次引用
Artificial muscle2 · 66 次引用
Control theory (sociology)1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Low-voltage electrohydraulic actuators for untethered robotics
63 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, SoftBank Robotics (France), Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Low-voltage electrohydraulic actuators for untethered robotics
    63 次引用 · 2024
  2. 2
    ToRoS: A Topology Optimization Approach for Designing Robotic Skins
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Computational Design of Active Kinesthetic Garments
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Triboelectric‐TFT Flip‐Flop for Bistable Latching of Dielectric Elastomer Actuators
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    FlexScale: Modeling and Characterization of Flexible Scaled Sheets
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Stretchable Electrohydraulic Artificial Muscle for Full Motion Ranges in Musculoskeletal Antagonistic Joints
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    ORCA: An Open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

BTBernhard Thomaszewski3 篇合著论文RKRobert K. Katzschmann3 篇合著论文SCStelian Coros3 篇合著论文AKAmirhossein Kazemipour2 篇合著论文MRMichel R. Vogt1 篇合著论文MYMike Y. Michelis1 篇合著论文HSHerbert Shea1 篇合著论文FKFilippos Katsimalis1 篇合著论文CCClemens C. Christoph1 篇合著论文EVElia Varini1 篇合著论文DLDavide Liconti1 篇合著论文JMJuan Montes Maestre1 篇合著论文OHOtmar Hilliges1 篇合著论文JSJuan Sebastian Montes Maestre1 篇合著论文BGBarnabas Gavin Cangan1 篇合著论文TBThomas Büchner1 篇合著论文VVVelko Vechev1 篇合著论文YDYinwei Du1 篇合著论文XJXiaobin Ji1 篇合著论文DBD. Briand1 篇合著论文
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