Xiaojiao Chen

University of Hong Kong, Southern University of Science and Technology

论文数

19

总引用数

782

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 782 次引用
Artificial intelligence19 · 782 次引用
Engineering18 · 775 次引用
Soft robotics14 · 723 次引用
Robot15 · 612 次引用
Control engineering12 · 595 次引用
Actuator13 · 581 次引用
Simulation9 · 439 次引用
Human–computer interaction3 · 305 次引用
Robotic hand2 · 303 次引用
Mechanical engineering6 · 288 次引用
Robotics5 · 259 次引用

主要成就

12
H 指数
19
论文
782
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
BCL-13: A 13-DOF Soft Robotic Hand for Dexterous Grasping and In-Hand Manipulation
162 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    BCL-13: A 13-DOF Soft Robotic Hand for Dexterous Grasping and In-Hand Manipulation
    162 次引用 · 2018
  2. 2
    A Soft-Robotic Approach to Anthropomorphic Robotic Hand Dexterity
    141 次引用 · 2019
  3. 3
    Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions
    90 次引用 · 2018
  4. 4
    Fiber-Reinforced Origamic Robotic Actuator
    86 次引用 · 2017
  5. 5
    A Proprioceptive Bellows (PB) Actuator With Position Feedback and Force Estimation
    64 次引用 · 2020
  6. 6
    Design and Modeling of an Extensible Soft Robotic Arm
    42 次引用 · 2019
  7. 7
    A Three-Dimensional-Printed Soft Robotic Glove With Enhanced Ergonomics and Force Capability
    39 次引用 · 2017
  8. 8
    Soft-Actuator-Based Robotic Joint for Safe and Forceful Interaction With Controllable Impact Response
    33 次引用 · 2018
  9. 9
    A robotic manipulator design with novel soft actuators
    29 次引用 · 2017
  10. 10
    Soft Robot Proprioception Using Unified Soft Body Encoding and Recurrent Neural Network
    21 次引用 · 2023

主要合作者

ZWZheng Wang16 篇合著论文JZJianshu Zhou9 篇合著论文JYJuan Yi7 篇合著论文CSChaoyang Song4 篇合著论文YCYonghua Chen4 篇合著论文JLJames Lam4 篇合著论文YSYinyin Su4 篇合著论文UCUkyoung Chang3 篇合著论文DDDehao Duanmu3 篇合著论文SLSicong Liu2 篇合著论文YLYunhui Liu2 篇合著论文WWWenping Wang2 篇合著论文YGYaoxin Guo2 篇合著论文YLYujia Liu2 篇合著论文JLJing Li2 篇合著论文ZFZhonggui Fang2 篇合著论文RZRunzhi Zhang2 篇合著论文JHJian Huang1 篇合著论文THTommy Hu1 篇合著论文WLWeiguang Li1 篇合著论文
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