Rie KATSUKI

Toshiba (South Korea), The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

10

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 10 次引用
Robot3 · 10 次引用
Computer science3 · 10 次引用
Object (grammar)2 · 7 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Computer vision2 · 7 次引用
Point (geometry)1 · 4 次引用
Knowledge base1 · 4 次引用
Engineering1 · 4 次引用
Knowledge-based systems1 · 4 次引用
Human–computer interaction1 · 4 次引用
Motion (physics)1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reasoning of abstract motion of a target object through task order with natural language — pre-knowledge of object-handling-task programming for a service robot
4 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Toshiba (South Korea), The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Reasoning of abstract motion of a target object through task order with natural language — pre-knowledge of object-handling-task programming for a service robot
    4 次引用 · 2006
  2. 2
    Path Planning for a Mobile Robot Considering Maximum Curvature, Maximum Curvature Derivative, and Curvature Continuity
    3 次引用 · 2003
  3. 3
    Handling of Multiple Heterogeneous Objects with Marks by a Robot
    3 次引用 · 2004

主要合作者

JOJun Ota3 篇合著论文TATamio Arai3 篇合著论文TNTsuyoshi Nishiyama2 篇合著论文TKTomomi Kito2 篇合著论文TMT. Mizuta2 篇合著论文TUTsuyoshi Ueyama2 篇合著论文YTYusuke Tamura1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文
尚未生成