Reza Ghorbani

University of Manitoba, University of Hawaiʻi at Mānoa, Sharif University of Technology

论文数

16

总引用数

163

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 163 次引用
Computer science16 · 163 次引用
Simulation15 · 128 次引用
Robot14 · 125 次引用
Physics7 · 106 次引用
Engineering11 · 103 次引用
Control theory (sociology)7 · 99 次引用
Mechanism (biology)10 · 97 次引用
Ankle8 · 89 次引用
Stiffness7 · 86 次引用
Structural engineering7 · 85 次引用
Joint stiffness6 · 83 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
163
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nearly optimal neural network stabilization of bipedal standing using genetic algorithm
35 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Manitoba, University of Hawaiʻi at Mānoa, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Nearly optimal neural network stabilization of bipedal standing using genetic algorithm
    35 次引用 · 2006
  2. 2
    Adjustable stiffness artificial tendons: Conceptual design and energetics study in bipedal walking robots
    22 次引用 · 2008
  3. 3
    Semi-passive dynamic walking for biped walking robot using controllable joint stiffness based on dynamic simulation
    18 次引用 · 2009
  4. 4
    On controllable stiffness bipedal walking
    16 次引用 · 2008
  5. 5
    Middle Sized Soccer Robots: ARVAND
    15 次引用 · 2000
  6. 6
    A Novel Design for Adjustable Stiffness Artificial Tendon for the Ankle Joint of a Bipedal Robot: Modeling & Simulation
    13 次引用 · 2015
  7. 7
    Semi-passive dynamic walking for humanoid robot using controllable spring stiffness on the ankle joint
    9 次引用 · 2009
  8. 8
    A Goal Keeper for Middle Size Robocup
    6 次引用 · 2001
  9. 9
    Basic Requirements for a Teamwork in Middle Size RoboCup
    6 次引用 · 2002
  10. 10
    ON IMPROVING BIPEDAL WALKING ENERGETICS THROUGH ADJUSTING THE STIFFNESS OF ELASTIC ELEMENTS AT THE ANKLE JOINT
    5 次引用 · 2009

主要合作者

AOAiman Omer6 篇合著论文HLHun‐ok Lim5 篇合著论文HCH. Chitsaz5 篇合著论文MJMansour Jamzad5 篇合著论文MKM. Kazemi4 篇合著论文FMFarid Mobasser4 篇合著论文AFA. Foroughnassiraei4 篇合著论文ATAtsuo Takanishi4 篇合著论文QWQiong Wu3 篇合著论文SBSayyed Bashir Sadjad3 篇合著论文ECEhsan Chiniforooshan3 篇合著论文ATAtsuo Takanishi2 篇合著论文VMVahab Mirrokni2 篇合著论文AFA. Foroughnassirai1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文THT. Hadji Aaghai1 篇合著论文QWQiong Wu1 篇合著论文BSBashir Sadjad1 篇合著论文NGN. Ghaffarzadegan1 篇合著论文MKMoslem Kazemi1 篇合著论文
尚未生成