Rayan Younis

University Hospital Heidelberg, Heidelberg University, University Hospital Carl Gustav Carus

论文数

7

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 82 次引用

Artificial intelligence6 · 81 次引用

Robot4 · 63 次引用

Human–computer interaction3 · 42 次引用

Reinforcement learning2 · 40 次引用

Context (archaeology)2 · 40 次引用

Machine learning2 · 35 次引用

Surgical robot2 · 23 次引用

Outcome (game theory)1 · 21 次引用

Action (physics)1 · 21 次引用

Automation1 · 19 次引用

Engineering1 · 19 次引用

主要成就

4

H 指数

7

论文

82

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

Cooperative Assistance in Robotic Surgery through Multi-Agent Reinforcement Learning

21 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2022 (3 论文)

🤝 主要合作者: 40

🏛 所属机构: University Hospital Heidelberg, Heidelberg University, University Hospital Carl Gustav Carus

代表论文

1
Cooperative Assistance in Robotic Surgery through Multi-Agent Reinforcement Learning
21 次引用 · 2021
2
The importance of machine learning in autonomous actions for surgical decision making
21 次引用 · 2022
3
LapGym -- An Open Source Framework for Reinforcement Learning in Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
19 次引用 · 2023
4
Active learning for extracting surgomic features in robot-assisted minimally invasive esophagectomy: a prospective annotation study
16 次引用 · 2023
5
Augmented Reality-based Robot Control for Laparoscopic Surgery
2 次引用 · 2022
6
LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes
2 次引用 · 2022
7
Semi-Autonomous Robotic Assistance for Gallbladder Retraction in Surgery
1 次引用 · 2025

尚未生成