Rambod Rastegari

K.N.Toosi University of Technology, Islamic Azad University of Parand, Islamic Azad University, Tehran

论文数

10

总引用数

231

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)10 · 231 次引用
Robot10 · 231 次引用
Computer science10 · 231 次引用
Artificial intelligence10 · 231 次引用
Control (management)9 · 227 次引用
Physics8 · 226 次引用
Impedance control8 · 224 次引用
Simulation5 · 190 次引用
Engineering9 · 187 次引用
Torque5 · 161 次引用
Control engineering7 · 158 次引用
Controller (irrigation)4 · 158 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
231
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple Impedance Control for Space Free-Flying Robots
94 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, Islamic Azad University of Parand, Islamic Azad University, Tehran

代表论文

  1. 1
    Multiple Impedance Control for Space Free-Flying Robots
    94 次引用 · 2005
  2. 2
    Multiple-arm space free-flying robots for manipulating objects with force tracking restrictions
    44 次引用 · 2006
  3. 3
    Multiple impedance control of space free-flying robots via virtual linkages
    35 次引用 · 2009
  4. 4
    Force tracking in multiple impedance control of space free-flyers
    17 次引用 · 2002
  5. 5
    Disturbance rejection analysis of multiple impedance control for space free-flying robots
    13 次引用 · 2002
  6. 6
    Multiple Impedance Control of Space Free-Flying Robots Using Virtual Object Grasp
    12 次引用 · 2006
  7. 7
    Multiple Impedance control of cooperative manipulators using virtual object grasp
    7 次引用 · 2006
  8. 8
    Design of hyper redundant robot using ball screw mechanism approach
    4 次引用 · 2015
  9. 9
    Kinematic modeling of hyper redundant robot using ball screw mechanism approach
    3 次引用 · 2017
  10. 10
    Non-Model-Based Multiple Impedance Control of Space Free Flying Robots
    2 次引用 · 2007

主要合作者

SAS. Ali A. Moosavian8 篇合著论文FCFarzad Cheraghpour Samavati2 篇合著论文SBSalar Bayani2 篇合著论文HRHadi R. Ashtiani1 篇合著论文EPEvangelos Papadopoulos1 篇合著论文
尚未生成