Evangelos Papadopoulos

National Technical University of Athens, Intelligent Machines (Sweden), Massachusetts Institute of Technology

论文数

30

总引用数

1,101

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 1,049 次引用
Artificial intelligence27 · 974 次引用
Robot21 · 871 次引用
Physics18 · 862 次引用
Engineering24 · 848 次引用
Control (management)25 · 827 次引用
Control theory (sociology)24 · 804 次引用
Aerospace engineering17 · 683 次引用
Spacecraft9 · 646 次引用
Robotic spacecraft8 · 576 次引用
Motion (physics)4 · 537 次引用
Motion planning6 · 517 次引用

主要成就

14
H 指数
30
论文
1,101
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Manipulation and Capture in Space: A Survey
199 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: National Technical University of Athens, Intelligent Machines (Sweden), Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robotic Manipulation and Capture in Space: A Survey
    199 次引用 · 2021
  2. 2
    Free-flying robots in space: an overview of dynamics modeling, planning and control
    181 次引用 · 2007
  3. 3
    Explicit dynamics of space free-flyers with multiple manipulators via SPACEMAPLE
    99 次引用 · 2004
  4. 4
    Multiple Impedance Control for Space Free-Flying Robots
    94 次引用 · 2005
  5. 5
    On the dynamics and control of flexible joint space manipulators
    73 次引用 · 2015
  6. 6
    On the kinematics of multiple manipulator space free-flyers and their computation
    58 次引用 · 1998
  7. 7
    On the use of free-floating space robots in the presence of angular momentum
    56 次引用 · 2010
  8. 8
    Towards a standardized grasping and refuelling on-orbit servicing for geo spacecraft
    52 次引用 · 2017
  9. 9
    Dynamics and control of space free-flyers with multiple manipulators
    45 次引用 · 1994
  10. 10
    On-orbit cooperating space robotic servicers handling a passive object
    42 次引用 · 2015

主要合作者

KNKostas Nanos7 篇合著论文GRGeorgios Rekleitis7 篇合著论文SAS. Ali A. Moosavian5 篇合著论文ISIosif S. Paraskevas5 篇合著论文OCOlga-Orsalia Christidi-Loumpasefski2 篇合著论文MMMichail Makrodimitris2 篇合著论文ZMZisos Mitros2 篇合著论文RLRoberto Lampariello2 篇合著论文FAFarhad Aghili2 篇合著论文OMOu Ma2 篇合著论文SDSteven Dubowsky1 篇合著论文RKRainer Krenn1 篇合著论文RRRambod Rastegari1 篇合著论文GVGianfranco Visentin1 篇合著论文SASarmad Aziz1 篇合著论文MSM. Suatoni1 篇合著论文DPDimitrios Psarros1 篇合著论文MAMarcos Avilés1 篇合著论文GBGeorgios Bolanakis1 篇合著论文IPIlias Patsiaouras1 篇合著论文
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