Qingyang Yan

Huazhong University of Science and Technology

论文数

9

总引用数

163

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 163 次引用
Computer science9 · 163 次引用
Artificial intelligence9 · 163 次引用
Simulation6 · 131 次引用
Computer vision6 · 119 次引用
Human–robot interaction4 · 97 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 82 次引用
Human–computer interaction3 · 81 次引用
Control (management)3 · 81 次引用
Medicine2 · 61 次引用
Engineering4 · 60 次引用
Kalman filter2 · 58 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
163
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Following Control of Cane-Type Walking-Aid Robot Within Fixed Relative Posture
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Human-Following Control of Cane-Type Walking-Aid Robot Within Fixed Relative Posture
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    Data-Driven Human-Robot Coordination Based Walking State Monitoring With Cane-Type Robot
    23 次引用 · 2018
  3. 3
    Intelligent Gait Analysis and Evaluation System Based on Cane Robot
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    Intelligent mobile walking-aids: perception, control and safety
    20 次引用 · 2019
  5. 5
    Human-robot coordination stability for fall detection and prevention using cane robot
    13 次引用 · 2016
  6. 6
    Laser and force sensors based human motion intent estimation algorithm for walking-aid robot
    11 次引用 · 2015
  7. 7
    Hierarchical Shared Control of Cane-Type Walking-Aid Robot
    11 次引用 · 2017
  8. 8
    Multi-sensor based human motion intention recognition algorithm for walking-aid robot
    8 次引用 · 2015
  9. 9
    Limbs synergies based human motion intention estimation algorithm for using cane-type walking-aid robot
    6 次引用 · 2017

主要合作者

JHJian Huang8 篇合著论文WXWenxia Xu4 篇合著论文ZYZhaohui Yang3 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa2 篇合著论文CTChunjing Tao2 篇合著论文TFToshio Fukuda2 篇合著论文ZLZhiwei Luo1 篇合著论文YWYujie Wang1 篇合著论文DWDongrui Wu1 篇合著论文ZYZhan Yang1 篇合著论文XCXinxing Chen1 篇合著论文CXCaihua Xiong1 篇合著论文SCSuping Cao1 篇合著论文
尚未生成