Qingjuan Duan

Xidian University

论文数

7

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 89 次引用
Robot7 · 89 次引用
Artificial intelligence6 · 87 次引用
Engineering5 · 82 次引用
Control theory (sociology)4 · 78 次引用
Workspace4 · 78 次引用
Control engineering4 · 72 次引用
Parallel manipulator3 · 68 次引用
Control (management)3 · 68 次引用
Mathematics2 · 66 次引用
Mechanical engineering3 · 51 次引用
Robot end effector2 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
89
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effect on wrench-feasible workspace of cable-driven parallel robots by adding springs
39 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Xidian University

代表论文

  1. 1
    Effect on wrench-feasible workspace of cable-driven parallel robots by adding springs
    39 次引用 · 2014
  2. 2
    Calibration and Motion Control of a Cable-Driven Parallel Manipulator Based Triple-Level Spatial Positioner
    27 次引用 · 2014
  3. 3
    Error Analysis and Experimental Study of a Bi-Planar Parallel Mechanism in a Pedicle Screw Robot System
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    Advances in Research of Stereo Vision Odometry
    5 次引用 · 2011
  5. 5
    Navigation technology of autonomous mobile robots in unknown environments
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    Research on visual odometry and terrain reconstruction for quadruped robot
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Addition of Springs and its Impact on Cable-Driven Serial Manipulators
    2 次引用 · 2014

主要合作者

SKSunil K. Agrawal2 篇合著论文DLDing Lianghong2 篇合著论文HFHuashan Feng1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文RWRunxiao Wang1 篇合著论文YWYongfeng Wang1 篇合著论文TLTuanjie Li1 篇合著论文YQYuanying Qiu1 篇合著论文VVVineet Vashista1 篇合著论文XDXuechao Duan1 篇合著论文HYHongjian Yu1 篇合著论文GYGao-Wei Yuan1 篇合著论文XJXin Jin1 篇合著论文ZDZhijiang Du1 篇合著论文DWDongbo Wang1 篇合著论文JDJingli Du1 篇合著论文
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