Prasanna S. Gandhi

Indian Institute of Technology Bombay, Indian Institute of Technology Indore

论文数

8

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 57 次引用
Computer science7 · 54 次引用
Control theory (sociology)6 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Control (management)5 · 46 次引用
Physics7 · 45 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Robot4 · 22 次引用
Nonlinear system3 · 21 次引用
Electrical engineering2 · 20 次引用
Parallel manipulator2 · 18 次引用
Harmonic1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
57
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of nonlinear transmission attributes in harmonic drive systems
17 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Bombay, Indian Institute of Technology Indore

代表论文

  1. 1
    Modeling and control of nonlinear transmission attributes in harmonic drive systems
    17 次引用 · 2001
  2. 2
    Control of parallel flexible five bar manipulator using QFT
    13 次引用 · 2009
  3. 3
    Control design based on novel parabolic sliding surfaces
    12 次引用 · 2012
  4. 4
    High resolution flexible 4-PPR U-base planar parallel microstage robotic manipulator
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Design and Development of a Folding Mechanism for Bat-like Bioinspired Wing
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Design, Fabrication, and Characterization of a Pneumatic Micro Actuator
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Energy shaping control of an inverted flexible pendulum fixed to a cart
    2 次引用 · 2016
  8. 8
    Nested Saturation Based Control of Ultra-Compliant Cantilever with Tip Mass mounted on a Cart
    2 次引用 · 2017

主要合作者

RSRahul Shenoy1 篇合著论文RGRamsai Gorugantu1 篇合著论文ASAnand Savalia1 篇合著论文HSHimani Shah1 篇合著论文RORoméo Ortega1 篇合著论文PBPablo Borja1 篇合著论文AGAbhijit Gogulapati1 篇合著论文RLRadha Lahoti1 篇合著论文SKSandeep Karande1 篇合著论文SPSaumya P Shah1 篇合著论文PSP. S. V. Nataraj1 篇合著论文YSYogesh Singh1 篇合著论文MMManoj M. Deshpande1 篇合著论文
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