论文数
98
总引用数
6,512
H-Index
34
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science96 · 6,438 次引用
Artificial intelligence91 · 6,298 次引用
Robot78 · 5,822 次引用
Engineering60 · 5,623 次引用
Mathematics43 · 2,425 次引用
Robotics13 · 2,421 次引用
Physics46 · 2,358 次引用
Political science4 · 2,297 次引用
Engineering ethics3 · 2,295 次引用
Geometry27 · 1,912 次引用
Control theory (sociology)31 · 1,816 次引用
Kinematics26 · 1,780 次引用
主要成就
34
H 指数
98
论文
6,512
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
The grand challenges of <i>Science Robotics</i>
1,134 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2011 (10 论文)
🤝 主要合作者: 148
🏛 所属机构: Boston Children's Hospital, Harvard University, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Boston University, Anna Needs Neuroblastoma Answers, Rensselaer Polytechnic Institute
代表论文
- 1The grand challenges of <i>Science Robotics</i>1,134 次引用 · 2018
- 2Design and Control of Concentric-Tube Robots733 次引用 · 2010
- 3
- 4
- 5Continuum Robots for Medical Interventions273 次引用 · 2022
- 6Stiffness Control of Surgical Continuum Manipulators256 次引用 · 2011
- 7
- 8
- 9FBG-based shape sensing tubes for continuum robots155 次引用 · 2014
- 10
主要合作者
RDRobert D. Howe14 篇合著论文PJPedro J. del Nido12 篇合著论文NVNikolay V. Vasilyev11 篇合著论文JHJunhyoung Ha10 篇合著论文MMMargherita Mencattelli9 篇合著论文AHAndrew H. Gosline9 篇合著论文CBChristos Bergeles8 篇合著论文JLJesse Lock7 篇合著论文PVPanagiotis Vartholomeos7 篇合著论文GPGiovanni Pittiglio7 篇合著论文HRHongliang Ren6 篇合著论文LQLei Qin6 篇合著论文EJEvan J. Butler6 篇合著论文PMPaul M. Novotny5 篇合著论文JSJeffrey Stoll5 篇合著论文KPKarl Price4 篇合著论文YCYash Chitalia4 篇合著论文VAVeaceslav Arabagi4 篇合著论文TDThomas Debus4 篇合著论文FCFrank C. Park4 篇合著论文
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