Philipp Ruppel

Universität Hamburg

论文数

17

总引用数

404

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 404 次引用

Computer science17 · 404 次引用

Robot15 · 398 次引用

Computer vision11 · 321 次引用

Teleoperation5 · 223 次引用

Set (abstract data type)3 · 154 次引用

Robotic arm4 · 134 次引用

Mobile robot3 · 116 次引用

Shadow (psychology)2 · 111 次引用

Convolutional neural network2 · 111 次引用

GRASP2 · 111 次引用

Process (computing)4 · 105 次引用

主要成就

9

H 指数

17

论文

404

总引用数

24

篇均引用

🏆 最高被引论文

Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network

104 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2022 (6 论文)

🤝 主要合作者: 26

🏛 所属机构: Universität Hamburg

代表论文

1
Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
104 次引用 · 2019
2
A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU
68 次引用 · 2020
3
Cost Functions to Specify Full-Body Motion and Multi-Goal Manipulation Tasks
43 次引用 · 2018
4
A Dexterous Hand-Arm Teleoperation System Based on Hand Pose Estimation and Active Vision
39 次引用 · 2022
5
Efficient and Collision-Free Human–Robot Collaboration Based on Intention and Trajectory Prediction
28 次引用 · 2022
6
Reinforcement Learning With Vision-Proprioception Model for Robot Planar Pushing
24 次引用 · 2022
7
Learning Object Manipulation with Dexterous Hand-Arm Systems from Human Demonstration
22 次引用 · 2020
8
Self-Adapting Recurrent Models for Object Pushing from Learning in Simulation
16 次引用 · 2020
9
Coordinating human-robot collaboration by EEG-based human intention prediction and vigilance control
16 次引用 · 2022
10
A Low-Cost Modular System of Customizable, Versatile, and Flexible Tactile Sensor Arrays
9 次引用 · 2021

尚未生成