Pengyu Yin

Nanyang Technological University

论文数

2

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 31 次引用
Computer science2 · 31 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
Graph2 · 31 次引用
Theoretical computer science2 · 31 次引用
Shot (pellet)1 · 23 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 23 次引用
Pruning1 · 23 次引用
Outlier1 · 23 次引用
Submodular set function1 · 8 次引用
Mathematics1 · 8 次引用
Mathematical optimization1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
31
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Outram: One-shot Global Localization via Triangulated Scene Graph and Global Outlier Pruning
23 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Outram: One-shot Global Localization via Triangulated Scene Graph and Global Outlier Pruning
    23 次引用 · 2024
  2. 2
    Multi-Robot Active Graph Exploration with Reduced Pose-SLAM Uncertainty via Submodular Optimization
    8 次引用 · 2024

主要合作者

LXLihua Xie2 篇合著论文HGHongliang Guo1 篇合著论文SYShenghai Yuan1 篇合著论文SZShuyang Zhang1 篇合著论文SYShenghai Yuan1 篇合著论文WYWei‐Yun Yau1 篇合著论文HCHaozhi Cao1 篇合著论文RBRuofei Bai1 篇合著论文TNThien‐Minh Nguyen1 篇合著论文KLKangcheng Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前