Peijie Zhang

Jilin University, Singapore Polytechnic

论文数

8

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 52 次引用
Computer science8 · 52 次引用
Artificial intelligence8 · 52 次引用
Physics6 · 46 次引用
Control theory (sociology)7 · 45 次引用
Gait5 · 37 次引用
Control (management)6 · 35 次引用
Compass3 · 29 次引用
Engineering6 · 28 次引用
Biped robot3 · 26 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 26 次引用
Simulation2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Further Research and Comparison of Gaits for Compass-Like Biped and Kneed Passive Dynamic Walker
14 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Jilin University, Singapore Polytechnic

代表论文

  1. 1
    Further Research and Comparison of Gaits for Compass-Like Biped and Kneed Passive Dynamic Walker
    14 次引用 · 2008
  2. 2
    The analysis on bifurcation and chaos in the compass-gait biped
    10 次引用 · 2007
  3. 3
    Adaptive compliant control of humanoid biped foot with elastic energy storage
    8 次引用 · 2009
  4. 4
    Optimal energy gait planning for humanoid robot using geodesics
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    The Passive Energy Tracking Control Law of the Compass Bipedal Robot
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    Anti-phase Synchronization Control Scheme of Passive Biped Robot
    4 次引用 · 2007
  7. 7
    Kneed passive dynamic walker controller design employing a climbing learning algorithm
    2 次引用 · 2009
  8. 8
    Further analysis of the kneed passive-dynamic biped robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

ZLZhenze Liu6 篇合著论文YTYantao Tian5 篇合著论文CZChangjiu Zhou5 篇合著论文LZLiandong Zhang2 篇合著论文SZSong Zhiwei2 篇合著论文TYTian Yantao1 篇合著论文RTRong Tian1 篇合著论文XHXinyu Han1 篇合著论文DGDengfeng Gao1 篇合著论文YPYue Pik Kong1 篇合著论文SYShufan Yang1 篇合著论文CZChangjiu Zhou1 篇合著论文
尚未生成