Pei-Hua Chen

Shanghai Jiao Tong University, Robotics Research (United States)

论文数

4

总引用数

12

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Operating system4 · 12 次引用
Artificial intelligence4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Robot4 · 12 次引用
Component (thermodynamics)3 · 9 次引用
Modular design2 · 7 次引用
Service (business)2 · 6 次引用
Service robot2 · 6 次引用
Embedded system2 · 6 次引用
Distributed computing2 · 6 次引用
Programming language2 · 5 次引用
Interoperability1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Middleware-Based Simulation and Control Framework for Mobile Service Robots
4 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    A Middleware-Based Simulation and Control Framework for Mobile Service Robots
    4 次引用 · 2014
  2. 2
    Robot Virtual Assembly Based on Collision Detection in Java3D
    3 次引用 · 2009
  3. 3
    Development of a Remote Handling Robot for the Maintenance of an ITER-Like D-Shaped Vessel
    3 次引用 · 2014
  4. 4
    An RTC-Based Intelligent Programming System for Service Robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

QCQixin Cao4 篇合著论文ZZZhen Zhang2 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文MAMasaru Adachi1 篇合著论文CLCharles Lo1 篇合著论文
尚未生成