Paul Zsombor-Murray

McGill University, Intelligent Machines (Sweden)

论文数

16

总引用数

304

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 304 次引用
Mathematics14 · 284 次引用
Artificial intelligence14 · 271 次引用
Robot13 · 268 次引用
Geometry12 · 266 次引用
Mathematical analysis8 · 219 次引用
Parallel manipulator7 · 215 次引用
Orientation (vector space)4 · 159 次引用
Gravitational singularity3 · 142 次引用
Workspace4 · 141 次引用
Kinematics10 · 140 次引用
Planar4 · 131 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
304
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric approach to the accuracy analysis of a class of 3-DOF planar parallel robots
95 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: McGill University, Intelligent Machines (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Geometric approach to the accuracy analysis of a class of 3-DOF planar parallel robots
    95 次引用 · 2007
  2. 2
    SINGULAR CONFIGURATIONS OF WRIST-PARTITIONED 6R SERIAL ROBOTS: A GEOMETRIC PERSPECTIVE FOR USERS
    45 次引用 · 2002
  3. 3
    Descriptive Geometric Kinematic Analysis of Clavel's "Delta" Robot
    29 次引用 · 2004
  4. 4
    Unified Kinematic Analysis of General Planar Parallel Manipulators
    28 次引用 · 2004
  5. 5
    The synthesis of smooth trajectories for pick-and-place operations
    27 次引用 · 1988
  6. 6
    New XY-Theta Positioning Table with Partially Decoupled Parallel Kinematics
    17 次引用 · 2006
  7. 7
    XY-Theta Positioning Table with Parallel Kinematics and Unlimited Theta Rotation
    15 次引用 · 2006
  8. 8
    Formulation of the workspace equation for wrist-partitioned spatial manipulators
    14 次引用 · 2006
  9. 9
    A Unified Approach to Direct Kinematics of Some Reduced Motion Parallel Manipulators
    11 次引用 · 2010
  10. 10
    EXTREME DISTANCE TO A SPATIAL CIRCLE
    5 次引用 · 2004

主要合作者

MHManfred Husty4 篇合著论文AYAlexander Yu3 篇合著论文IAIlian A. Bonev3 篇合著论文AGAnton Gfrerrer3 篇合著论文MJM. John D. Hayes3 篇合著论文AJAndrzej J. Cebula2 篇合著论文JSJosef Schadlbauer1 篇合著论文RNRichard Neumayr1 篇合著论文CCC. Chen1 篇合著论文JAJorge Angeles1 篇合著论文AAA. Alivizatos1 篇合著论文
尚未生成