Ola Shorinwa

Stanford University

论文数

8

总引用数

165

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 165 次引用
Computer science8 · 165 次引用
Robot7 · 160 次引用
Distributed algorithm4 · 97 次引用
Distributed computing4 · 97 次引用
Mathematical optimization3 · 91 次引用
Mathematics3 · 91 次引用
Algorithm3 · 82 次引用
Optimization problem3 · 82 次引用
Assignment problem1 · 47 次引用
Generalized assignment problem1 · 47 次引用
Linear bottleneck assignment problem1 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
165
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Multirobot Task Assignment via Consensus ADMM
47 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Distributed Multirobot Task Assignment via Consensus ADMM
    47 次引用 · 2023
  2. 2
    Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part 1—A Tutorial [Tutorial]
    31 次引用 · 2024
  3. 3
    Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems: Part 2—A Survey
    29 次引用 · 2024
  4. 4
    Splat-Nav: Safe Real-Time Robot Navigation in Gaussian Splatting Maps
    22 次引用 · 2025
  5. 5
    Scalable Collaborative Manipulation with Distributed Trajectory Planning
    15 次引用 · 2020
  6. 6
    Distributed Contact-Implicit Trajectory Optimization for Collaborative Manipulation
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    A Survey of Distributed Optimization Methods for Multi-Robot Systems
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    A Control Barrier Function for Safe Navigation with Online Gaussian Splatting Maps
    5 次引用 · 2025

主要合作者

MSMac Schwager8 篇合著论文JYJavier Yu5 篇合著论文THTrevor Halsted3 篇合著论文TCT. Chen1 篇合著论文ASAiden Swann1 篇合著论文MKMonroe Kennedy1 篇合著论文JBJoseph Bruno1 篇合著论文KNKeiko Nagami1 篇合著论文ASAiden Swann1 篇合著论文PDPhilip Dames1 篇合著论文TCTimothy Chen1 篇合著论文PHPatrick H. Washington1 篇合著论文WZWeijia Zeng1 篇合著论文RNRavi N. Haksar1 篇合著论文
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