Noriaki Imaoka

Tokyo Institute of Technology, Panasonic (Japan)

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 47 次引用
Computer science6 · 47 次引用
Robot5 · 45 次引用
Simulation5 · 45 次引用
Engineering5 · 45 次引用
Mechanism (biology)2 · 34 次引用
Physics3 · 32 次引用
Suction1 · 26 次引用
Task (project management)1 · 26 次引用
Clamping1 · 26 次引用
Mechanical engineering1 · 26 次引用
Window (computing)1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
SkyScraper-I: Tethered whole windows cleaning robot
26 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Panasonic (Japan)

代表论文

  1. 1
    SkyScraper-I: Tethered whole windows cleaning robot
    26 次引用 · 2010
  2. 2
    A transformable human-carrying wheel–leg mobility for daily use
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Autonomous Mobile Robot Moving Through Static Crowd: Arm with One-DoF and Hand with Involute Shape to Maneuver Human Position
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    A Robotic Personal Mobility with Two-step Automatic Stopping Function
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Trajectory Generation and Compensation for External Forces with a Leg-wheeled Robot Designed for Human Passengers
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TATakeshi Ando4 篇合著论文MIMasayuki Inaba3 篇合著论文YKYohei Kakiuchi3 篇合著论文SNShintaro Noda2 篇合著论文KKKazuma KITAZAWA2 篇合著论文KKKohei Kimura2 篇合著论文YMYutaro Matsuura1 篇合著论文SSShigeki Sugano1 篇合著论文SRSe-gon Roh1 篇合著论文SSShimpei Sato1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文DKDaiki Kusuyama1 篇合著论文HUHiroyuki Uematsu1 篇合著论文DNDuyhinh NGUYEN1 篇合著论文YKYuta Kojio1 篇合著论文MKMitsuhiro Kamezaki1 篇合著论文SHShigeo Hirose1 篇合著论文HSHiroyuki Sasai1 篇合著论文
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