Niklas Funk

Technische Universität Darmstadt

论文数

9

总引用数

203

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 203 次引用
Artificial intelligence9 · 203 次引用
Robot7 · 164 次引用
Engineering4 · 150 次引用
Algorithm3 · 105 次引用
GRASP3 · 105 次引用
Mathematics3 · 101 次引用
Mathematical optimization2 · 92 次引用
Generative grammar2 · 92 次引用
Generative model2 · 92 次引用
Machine learning2 · 92 次引用
Motion (physics)2 · 92 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
203
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
SE(3)-DiffusionFields: Learning smooth cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion
89 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    SE(3)-DiffusionFields: Learning smooth cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion
    89 次引用 · 2023
  2. 2
    Evetac: An Event-Based Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation
    45 次引用 · 2024
  3. 3
    Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
    24 次引用 · 2021
  4. 4
    Learn2Assemble with Structured Representations and Search for Robotic Architectural Construction
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    Graph-based Reinforcement Learning meets Mixed Integer Programs: An application to 3D robot assembly discovery
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Placing by Touching: An Empirical Study on the Importance of Tactile Sensing for Precise Object Placing
    9 次引用 · 2023
  7. 7
    A Robot Cluster for Reproducible Research in Dexterous Manipulation
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    SE(3)-DiffusionFields: Learning smooth cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JPJan Peters7 篇合著论文GCGeorgia Chalvatzaki6 篇合著论文CSCharles Schaff3 篇合著论文TYTakuma Yoneda3 篇合著论文RMRishabh Madan3 篇合著论文TBTapomayukh Bhattacharjee3 篇合著论文EKEthan Kroll Gordon3 篇合著论文FWFelix Widmaier3 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa3 篇合著论文JUJulen Urain3 篇合著论文MRMatthew R. Walter3 篇合著论文JWJoe Watson3 篇合著论文TSThomas Steinbrenner2 篇合著论文DYDenis Yarats2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文JPJan Peters2 篇合著论文AGAnimesh Garg2 篇合著论文JZJeffrey Zhang2 篇合著论文CCClaire Chen2 篇合著论文JAJoel Akpo2 篇合著论文
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