Naveen Kumar Uppalapati

University of Illinois Urbana-Champaign, National Center for Supercomputing Applications

论文数

9

总引用数

201

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 201 次引用
Computer science9 · 201 次引用
Robot8 · 198 次引用
Robotic arm5 · 178 次引用
Engineering5 · 165 次引用
Soft robotics5 · 164 次引用
Control theory (sociology)4 · 156 次引用
Control (management)3 · 137 次引用
Simulation3 · 133 次引用
Physics3 · 123 次引用
Position (finance)2 · 114 次引用
Reinforcement learning2 · 114 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
201
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open Loop Position Control of Soft Continuum Arm Using Deep Reinforcement Learning
99 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, National Center for Supercomputing Applications

代表论文

  1. 1
    Open Loop Position Control of Soft Continuum Arm Using Deep Reinforcement Learning
    99 次引用 · 2019
  2. 2
    A Berry Picking Robot With A Hybrid Soft-Rigid Arm: Design and Task Space Control
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Visual Servoing for Pose Control of Soft Continuum Arm in a Structured Environment
    22 次引用 · 2022
  4. 4
    VaLeNS: Design of a Novel Variable Length Nested Soft Arm
    19 次引用 · 2020
  5. 5
    Open Loop Position Control of Soft Continuum Arm Using Deep Reinforcement Learning
    15 次引用 · 2018
  6. 6
    Under-canopy dataset for advancing simultaneous localization and mapping in agricultural robotics
    9 次引用 · 2023
  7. 7
    A physics-informed, vision-based method to reconstruct all deformation modes in slender bodies
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Engaging Healthcare Providers to Design a Robot for Telehealth
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GKGirish Krishnan8 篇合著论文GCGirish Chowdhary6 篇合著论文BWBenjamin Walt3 篇合著论文SSSreeshankar Satheeshbabu2 篇合著论文SKShivani Kamtikar2 篇合著论文SMSamhita Marri2 篇合著论文HCHeng-Sheng Chang1 篇合著论文JCJose Cuaran1 篇合著论文AEAndrés Eduardo Baquero Velasquez1 篇合著论文PGPrashant G. Mehta1 篇合著论文JWJustin Wasserman1 篇合著论文AHAaron Havens1 篇合著论文MGMattia Gazzola1 篇合著论文JSJames Seungbum Nam1 篇合著论文AHAsif Huq1 篇合著论文TKTravis Kadylak1 篇合著论文SVSarita V. Adve1 篇合著论文CSChia-Hsien Shih1 篇合著论文SHSeung Hyun Kim1 篇合著论文ANArun N. Sivakumar1 篇合著论文
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