Naoki Tokunaga

Tohoku University, Tohoku University Hospital

论文数

4

总引用数

121

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Search and rescue4 · 121 次引用
Artificial intelligence4 · 121 次引用
Computer science4 · 121 次引用
Mobile robot4 · 121 次引用
Robot4 · 121 次引用
Terrain3 · 103 次引用
Geography2 · 92 次引用
Engineering2 · 92 次引用
Systems engineering2 · 92 次引用
Urban search and rescue3 · 82 次引用
Rescue robot3 · 82 次引用
Field (mathematics)2 · 71 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
121
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multirobot exploration for search and rescue missions: A report on map building in RoboCupRescue 2009
53 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tohoku University, Tohoku University Hospital

代表论文

  1. 1
    Multirobot exploration for search and rescue missions: A report on map building in RoboCupRescue 2009
    53 次引用 · 2011
  2. 2
    Continuous Acquisition of Three-Dimensional Environment Information for Tracked Vehicles on Uneven Terrain
    39 次引用 · 2008
  3. 3
    Multi-robot exploration for search and rescue missions: A report of map building in RoboCupRescue 2009
    18 次引用 · 2009
  4. 4
    Teleoperation of all-terrain robot using continuous acquisition of three-dimensional environment under time-delayed narrow bandwidth communication
    11 次引用 · 2009

主要合作者

KYKazuya Yoshida4 篇合著论文YOYoshito Okada4 篇合著论文EKEiji Koyanagi3 篇合著论文KNKeiji Nagatani3 篇合著论文TYTomoaki Yoshida3 篇合著论文ETEijiro Takeuchi2 篇合著论文KOKazunori Ohno2 篇合著论文INItsuki Noda2 篇合著论文HAHidehisa Akiyama2 篇合著论文SKSeiga Kiribayashi2 篇合著论文STSatoshı Tadokoro2 篇合著论文YHYasushi Hada1 篇合著论文KNKeiji Nagatani1 篇合著论文
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