Naoki Tokunaga

Tohoku University, Tohoku University Hospital

论文数

4

总引用数

121

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Search and rescue4 · 121 次引用
Artificial intelligence4 · 121 次引用
Computer science4 · 121 次引用
Mobile robot4 · 121 次引用
Robot4 · 121 次引用
Terrain3 · 103 次引用
Geography2 · 92 次引用
Engineering2 · 92 次引用
Systems engineering2 · 92 次引用
Urban search and rescue3 · 82 次引用
Rescue robot3 · 82 次引用
Field (mathematics)2 · 71 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
121
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multirobot exploration for search and rescue missions: A report on map building in RoboCupRescue 2009
53 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tohoku University, Tohoku University Hospital

代表论文

  1. 1
    Multirobot exploration for search and rescue missions: A report on map building in RoboCupRescue 2009
    53 次引用 · 2011
  2. 2
    Continuous Acquisition of Three-Dimensional Environment Information for Tracked Vehicles on Uneven Terrain
    39 次引用 · 2008
  3. 3
    Multi-robot exploration for search and rescue missions: A report of map building in RoboCupRescue 2009
    18 次引用 · 2009
  4. 4
    Teleoperation of all-terrain robot using continuous acquisition of three-dimensional environment under time-delayed narrow bandwidth communication
    11 次引用 · 2009

主要合作者

KYKazuya Yoshida4 篇合著论文YOYoshito Okada4 篇合著论文EKEiji Koyanagi3 篇合著论文KNKeiji Nagatani3 篇合著论文TYTomoaki Yoshida3 篇合著论文ETEijiro Takeuchi2 篇合著论文KOKazunori Ohno2 篇合著论文INItsuki Noda2 篇合著论文HAHidehisa Akiyama2 篇合著论文SKSeiga Kiribayashi2 篇合著论文STSatoshı Tadokoro2 篇合著论文YHYasushi Hada1 篇合著论文KNKeiji Nagatani1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前