Nachuan Yang

Hong Kong University of Science and Technology, South China University of Technology

论文数

2

总引用数

41

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 41 次引用
Artificial intelligence2 · 41 次引用
Computer science2 · 41 次引用
Path (computing)1 · 28 次引用
Computer network1 · 28 次引用
Field (mathematics)1 · 28 次引用
Mathematics1 · 28 次引用
Motion planning1 · 28 次引用
Potential field1 · 28 次引用
Robot1 · 28 次引用
Engineering1 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
41
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
APF-CPP: An Artificial Potential Field Based Multi-Robot Online Coverage Path Planning Approach
28 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    APF-CPP: An Artificial Potential Field Based Multi-Robot Online Coverage Path Planning Approach
    28 次引用 · 2024
  2. 2
    Design and Evaluation of a Parallel Cable-Driven Shoulder Mechanism With Series Springs
    13 次引用 · 2021

主要合作者

JLJuncheng Li1 篇合著论文PWPengyu Wang1 篇合著论文XZXiaoqi Zhao1 篇合著论文ZWZikai Wang1 篇合著论文JTJiawei Tang1 篇合著论文LSLing Shi1 篇合著论文JZJiuzhou Zhang1 篇合著论文JZJ.-M. Zhang1 篇合著论文PXPengpeng Xu1 篇合著论文DXDan Xia1 篇合著论文ZZZiniu Zeng1 篇合著论文LXLonghan Xie1 篇合著论文SLShuoyu Li1 篇合著论文
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