Mohit Sharma

Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

126

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 126 次引用
Computer science9 · 126 次引用
Robot8 · 122 次引用
Human–computer interaction6 · 119 次引用
Natural language processing2 · 75 次引用
Mathematics2 · 74 次引用
Chunking (psychology)1 · 70 次引用
Action (physics)1 · 70 次引用
Generalization1 · 70 次引用
Engineering4 · 44 次引用
Task (project management)4 · 44 次引用
Computer vision3 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
126
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking
70 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking
    70 次引用 · 2024
  2. 2
    Leveraging Multimodal Haptic Sensory Data for Robust Cutting
    26 次引用 · 2019
  3. 3
    Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Semantically controllable augmentations for generalizable robot learning
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Inverse Reinforcement Learning with Conditional Choice Probabilities
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Leveraging Multimodal Haptic Sensory Data for Robust Cutting
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Relational Learning for Skill Preconditions
    2 次引用 · 2020
  8. 8
    Efficiently Learning Manipulations by Selecting Structured Skill Representations
    1 次引用 · 2022
  9. 9
    Cascaded Diffusion Models for Neural Motion Planning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

OKOliver Kroemer6 篇合著论文MVManuela Veloso2 篇合著论文VKVikash Kumar2 篇合著论文KZKevin Zhang2 篇合著论文HBHomanga Bharadhwaj2 篇合著论文STShubham Tulsiani1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文VKVikas Kumar1 篇合著论文KKKris Kitani1 篇合著论文ALAlex LaGrassa1 篇合著论文SSShuran Song1 篇合著论文ZMZhao Mandi1 篇合著论文ZQZoey Qiuyu Chen1 篇合著论文SSSaumya Saxena1 篇合著论文SVShivam Vats1 篇合著论文JLJacky Liang1 篇合著论文AGAbhinav Gupta1 篇合著论文JGJoachim Groeger1 篇合著论文AFAdam Fishman1 篇合著论文JVJay Vakil1 篇合著论文
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