Mohamed Jasim Mohamed

University of Technology - Iraq

论文数

6

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Computer science5 · 59 次引用
PID controller4 · 50 次引用
Robustness (evolution)4 · 50 次引用
Control theory (sociology)4 · 50 次引用
Artificial neural network4 · 50 次引用
Control (management)3 · 49 次引用
Trajectory3 · 49 次引用
Control engineering3 · 49 次引用
Controller (irrigation)3 · 37 次引用
Robot3 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Fractional Order PID Controllers Design for 2-Link Rigid Robot Manipulator
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    Neural Fractional Order PID Controllers Design for 2-Link Rigid Robot Manipulator
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    Hybrid controller with neural network PID/FOPID operations for two-link rigid robot manipulator based on the zebra optimization algorithm
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Coot optimization algorithm-tuned neural network-enhanced PID controllers for robust trajectory tracking of three-link rigid robot manipulator
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    Optimal 3D Path Planning for the Delivery Quadcopters Operating in a City Airspace
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Enhanced GA for Mobile Robot Path Planning Based on Links among Distributed Nodes
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    African vultures optimization-based hybrid neural network–proportional-integral-derivative controller for improved robot manipulator tracking
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ATAhmad Taher Azar4 篇合著论文BKBashra Kadhim Oleiwi4 篇合著论文IAIbrahim A. Hameed2 篇合著论文ARAhmed Redha Mahlous2 篇合著论文MYMohammed Yaseen Taha1 篇合著论文SASaim Ahmed1 篇合著论文ONOsman N. Uçan1 篇合著论文LHLayla H. Abood1 篇合著论文WEWalid El‐Shafai1 篇合著论文MWMustaffa waad Abbas1 篇合著论文
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