Mohamed Elobaid

Italian Institute of Technology, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

论文数

6

总引用数

93

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 93 次引用
Artificial intelligence6 · 93 次引用
Robot6 · 93 次引用
Human–computer interaction4 · 77 次引用
Humanoid robot3 · 76 次引用
iCub2 · 64 次引用
Art1 · 60 次引用
Multimedia1 · 60 次引用
Avatar1 · 60 次引用
Teleoperation1 · 60 次引用
Architecture1 · 60 次引用
Visual arts1 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
93
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
60 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Centre for Artificial Intelligence and Robotics

代表论文

  1. 1
    iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
    60 次引用 · 2024
  2. 2
    A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive Non-Linear Centroidal MPC With Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots
    12 次引用 · 2025
  4. 4
    Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    XBG: End-to-End Imitation Learning for Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction and Collaboration
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Remote telepresence over large distances via robot avatars: case studies
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DPDaniele Pucci6 篇合著论文GRGiulio Romualdi5 篇合著论文LRLorenzo Rapetti4 篇合著论文SDStefano Dafarra4 篇合著论文TYTakahide Yoshiike3 篇合著论文STSilvio Traversaro2 篇合著论文TCTomohiro Chaki2 篇合著论文TKTomohiro Kawakami2 篇合著论文FDFrancesco Draicchio2 篇合著论文CSCarlotta Sartore2 篇合著论文MMMarco Maggiali1 篇合著论文TKTomohiro Kawakami1 篇合著论文YTYeshasvi Tirupachuri1 篇合著论文CWConnor W. Herron1 篇合著论文ALAlexander Leonessa1 篇合著论文PMPaolo Maria Viceconte1 篇合著论文PMPietro Morerio1 篇合著论文ISInes Sorrentino1 篇合著论文GMGianluca Milani1 篇合著论文CCCarlos Cárdenas1 篇合著论文
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