Minghui Zhu

Park University, Pennsylvania State University, University of Liverpool

论文数

21

总引用数

210

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 210 次引用
Artificial intelligence21 · 210 次引用
Robot18 · 193 次引用
Mobile robot10 · 124 次引用
Mathematics10 · 109 次引用
Motion planning9 · 96 次引用
Mathematical optimization6 · 76 次引用
Computer security5 · 74 次引用
Algorithm8 · 73 次引用
Real-time computing3 · 70 次引用
Cyber-physical system2 · 65 次引用
Spoofing attack2 · 65 次引用

主要成就

8
H 指数
21
论文
210
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboADS: Anomaly Detection Against Sensor and Actuator Misbehaviors in Mobile Robots
49 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Park University, Pennsylvania State University, University of Liverpool

代表论文

  1. 1
    RoboADS: Anomaly Detection Against Sensor and Actuator Misbehaviors in Mobile Robots
    49 次引用 · 2018
  2. 2
    Game theoretic controller synthesis for multi-robot motion planning Part I: Trajectory based algorithms
    25 次引用 · 2014
  3. 3
    Pareto Optimal Multirobot Motion Planning
    21 次引用 · 2020
  4. 4
    Exploiting Physical Dynamics to Detect Actuator and Sensor Attacks in Mobile Robots
    16 次引用 · 2017
  5. 5
    Communication-aware Distributed Gaussian Process Regression Algorithms for Real-time Machine Learning
    10 次引用 · 2020
  6. 6
    Pareto optimal multi-robot motion planning
    10 次引用 · 2018
  7. 7
    Game Theoretic Controller Synthesis for Multi-Robot Motion Planning-Part II: Policy-based Algorithms
    10 次引用 · 2015
  8. 8
    Scalable distributed algorithms for multi-robot near-optimal motion planning
    9 次引用 · 2022
  9. 9
    Text-guided deep correlation mining and self-learning feature fusion framework for multimodal sentiment analysis
    8 次引用 · 2025
  10. 10
    Federated reinforcement learning for robot motion planning with zero-shot generalization
    8 次引用 · 2024

主要合作者

ZYZhenyuan Yuan10 篇合著论文GZGuoxiang Zhao4 篇合著论文MNMollik Nayyar3 篇合著论文HLHai Lin3 篇合著论文TZTongjia Zheng3 篇合著论文ARAlan R. Wagner3 篇合著论文SXSiyuan Xu3 篇合著论文YLYang Lu3 篇合著论文EFEmilio Frazzoli2 篇合著论文ARAsok Ray2 篇合著论文PLPeng Liu2 篇合著论文DKDevesh K. Jha2 篇合著论文JXJun Xu2 篇合著论文NVNurali Virani2 篇合著论文HKHunmin Kim2 篇合著论文PGPinyao Guo2 篇合著论文ZLZuhe Li1 篇合著论文RYRui Yu1 篇合著论文PCPratik Chaudhari1 篇合著论文XHXianfei He1 篇合著论文
尚未生成