Mikkel Rath Pedersen

Aalborg University

论文数

12

总引用数

705

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 705 次引用
Computer science12 · 705 次引用
Artificial intelligence12 · 705 次引用
Human–computer interaction8 · 627 次引用
Engineering5 · 560 次引用
Systems engineering4 · 556 次引用
Task (project management)4 · 556 次引用
Manufacturing engineering3 · 523 次引用
Personalization2 · 481 次引用
Industrial robot2 · 481 次引用
Robotics2 · 475 次引用
Factory (object-oriented programming)2 · 475 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
705
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot skills for manufacturing: From concept to industrial deployment
458 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Aalborg University

代表论文

  1. 1
    Robot skills for manufacturing: From concept to industrial deployment
    458 次引用 · 2015
  2. 2
    Integration of mobile manipulators in an industrial production
    61 次引用 · 2015
  3. 3
    A Vertical and Cyber–Physical Integration of Cognitive Robots in Manufacturing
    51 次引用 · 2016
  4. 4
    Does your Robot have Skills
    42 次引用 · 2012
  5. 5
    Intuitive skill-level programming of industrial handling tasks on a mobile manipulator
    23 次引用 · 2014
  6. 6
    Gesture-Based Extraction of Robot Skill Parameters for Intuitive Robot Programming
    17 次引用 · 2015
  7. 7
    On the Integration of Hardware-Abstracted Robot Skills for use in Industrial Scenarios
    15 次引用 · 2013
  8. 8
    Automated Planning of Industrial Logistics on a Skill-equipped Robot
    14 次引用 · 2015
  9. 9
    Communicating Unknown Objects to Robots through Pointing Gestures
    8 次引用 · 2014
  10. 10
    Using human gestures and generic skills to instruct a mobile robot arm in a feeder filling scenario
    7 次引用 · 2012

主要合作者

VKVolker Krüger10 篇合著论文LNLazaros Nalpantidis4 篇合著论文SBSimon Bøgh3 篇合著论文OMOle Madsen3 篇合著论文RPRonald P. A. Petrick2 篇合著论文FRFrancesco Rovida2 篇合著论文DHDennis Herzog2 篇合著论文MCMatthew Crosby2 篇合著论文RARasmus Andersen2 篇合著论文CSCasper Schou2 篇合著论文JSJens Skov Damgaard1 篇合著论文BGBjarne Großmann1 篇合著论文OSOluf Skov Nielsen1 篇合著论文GVGermano Veiga1 篇合著论文CTCésar Toscano1 篇合著论文VKVolker Krueger1 篇合著论文ACArnaud Chazoule1 篇合著论文CHCarsten Høilund1 篇合著论文ABAaron Bobick1 篇合著论文ALAntoine Lasnier1 篇合著论文
尚未生成