论文数
59
总引用数
6,912
H-Index
26
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science59 · 6,912 次引用
Artificial intelligence57 · 6,907 次引用
Robot54 · 5,289 次引用
Control (management)23 · 5,240 次引用
Control theory (sociology)15 · 5,071 次引用
Engineering40 · 4,450 次引用
Control engineering25 · 3,965 次引用
Robot manipulator2 · 2,958 次引用
Mathematics15 · 2,350 次引用
Physics11 · 2,268 次引用
Geometry8 · 2,226 次引用
Algorithm10 · 1,978 次引用
主要成就
26
H 指数
59
论文
6,912
总引用数
117
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control
2,813 次引用 · 1981
📈 最高产年份: 2002 (11 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, University of Pennsylvania, Philadelphia University, California University of Pennsylvania
代表论文
- 1Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control2,813 次引用 · 1981
- 2On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators1,574 次引用 · 1980
- 3
- 4Kinematics of Robot Wrists223 次引用 · 1983
- 5
- 6Robotics research : the First International Symposium178 次引用 · 1984
- 7
- 8
- 9
- 10Manipulator compliance based on joint torque control117 次引用 · 1980
主要合作者
JFJ. Funda8 篇合著论文VHVincent Hayward4 篇合著论文CSCraig Sayers4 篇合著论文TLThomas Lindsay4 篇合著论文HZHan Zhang4 篇合著论文RBRůžena Bajcsy3 篇合著论文YXYusheng Xu3 篇合著论文MRMatthew R. Stein3 篇合著论文PCPeter Corke3 篇合著论文YXYangsheng Xu3 篇合著论文PSP.R. Sinha3 篇合著论文CWChi-Haur Wu2 篇合著论文MHMasaru Hashimoto2 篇合著论文SYShimon Y. Nof2 篇合著论文EJEilert J. Berg2 篇合著论文YKYoshihide Kiyosawa2 篇合著论文JLJ.Y.S. Luh2 篇合著论文MBMichael Brady2 篇合著论文PSPaul S. Schenker1 篇合著论文ILInsup Lee1 篇合著论文
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